機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻9月23日報道，在2025上海工博會上，傅利葉首次亮相GR-3系列的GR-3C“宇(yu)航員(yuan)”與“工業場景解決方案”，展示未來工廠新形(xing)態。
GR-3系(xi)列(lie)定位社交(jiao)陪(pei)伴、輔助陪(pei)護，工(gong)業場景應用解決(jue)方案(an)則是(shi)基于(yu)GRx系(xi)列(lie)人形(xing)機(ji)器人打造，以由傅利葉自主研發(fa)的 FOCUS為基座(zuo)，融合具身(shen)智能，針對(dui)“料箱(xiang)搬運”與“物料分揀”兩(liang)大場景，構(gou)建(jian)全自主的作業體系(xi)。
一、GR-3C“宇航員”首秀，全身最高55自由度滿足多場景作業需求
在本(ben)次工博會上，傅利(li)葉(xie)第三(san)(san)代人(ren)形機器人(ren)GR-3C“宇航員”迎來首次公(gong)開(kai)亮相，在功能性、可(ke)靠性與擴展(zhan)性方面(mian)，為場(chang)景(jing)應用提供了更(geng)多選(xuan)擇。GR-3C與以交互(hu)服務為主導的(de)GR-3“貓(mao)貓(mao)頭”共同構成了傅利(li)葉(xie)第三(san)(san)代人(ren)形機器人(ren)核心產品矩(ju)陣。
GR-3C身高165cm，體重71kg，全身配(pei)備(bei)最高55個自由度。外觀設(she)計(ji)(ji)上，GR-3C“宇(yu)(yu)航員(yuan)”采用(yong)科幻(huan)白的全身涂(tu)裝，搭配(pei)簡約大方的圓形頭部設(she)計(ji)(ji)，形似”宇(yu)(yu)航員(yuan)”。外殼采用(yong)強化工藝(yi)處(chu)理的鋁合金(jin)+工程塑(su)料，兼(jian)顧(gu)輕量化與結構強度，具(ju)備(bei)良好的抗壓(ya)性(xing)與耐用(yong)性(xing)，便于維護(hu)。
其頭部(bu)共(gong)配備4個(ge)麥克風陣(zhen)列，通過全向(xiang)(xiang)收聲消除(chu)回(hui)音，交互時可(ke)定向(xiang)(xiang)增強聲源(yuan)、精準(zhun)定位；內置的結構(gou)光+RGB廣角鏡頭的攝像頭模(mo)組，可(ke)實現對(dui)人(ren)(ren)臉的精準(zhun)識別。新增LED環屏(ping)頭域可(ke)實現表情交互與(yu)面部(bu)反饋，并支持(chi)擴展至多樣化顯示應用，大幅提升人(ren)(ren)機(ji)協作體驗與(yu)場(chang)景適配能力。
功能層面(mian)，GR-3C搭載傅(fu)利葉自研高性能一體化執行器與多(duo)自由度靈巧(qiao)(qiao)手；同時，支持視覺模組、靈巧(qiao)(qiao)手等多(duo)種定制化配置(zhi)，能充分滿(man)足各(ge)類真實(shi)場(chang)景作(zuo)業(ye)需求。
GR-3C還(huan)(huan)配備了全(quan)身遙操作(zuo)(zuo)功能(neng)，通(tong)過(guo)高精(jing)度動(dong)作(zuo)(zuo)捕捉(zhuo)與(yu)低延遲傳輸，實現人(ren)類動(dong)作(zuo)(zuo)到機器人(ren)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)自然(ran)映射——無論是(shi)手部精(jing)細(xi)動(dong)作(zuo)(zuo)，還(huan)(huan)是(shi)全(quan)身動(dong)態(tai)姿態(tai)，都能(neng)實時同步(bu)。這(zhe)項能(neng)力(li)為危險環(huan)境作(zuo)(zuo)業、遠程(cheng)康復訓練(lian)、科研教(jiao)育提供新(xin)解決方(fang)案，突(tu)破時空限(xian)制，延伸人(ren)類觸達場景，帶(dai)來全(quan)新(xin)交(jiao)互與(yu)協作(zuo)(zuo)體驗。
二、造有用、有愛的機器人，主打社交陪伴、輔助陪護
在傅利葉(xie)看來(lai)，人機共生的(de)(de)關系(xi)(xi)不(bu)應局(ju)限于(yu)“人與(yu)工具”的(de)(de)范疇，而應實現“既有用，更有愛”的(de)(de)深(shen)層突破。基(ji)于(yu)這一理念，傅利葉(xie)為GR-3系(xi)(xi)列提(ti)出(chu)了全(quan)新(xin)的(de)(de)產品定(ding)位——“Care-bot”，從兩大維度構建人機互動新(xin)場景：
社交陪伴（Social Companion）側重于強(qiang)化人(ren)機之間的社交(jiao)性與情(qing)感(gan)連接，廣泛適用于公共服(fu)務、教育等(deng)場(chang)景，可承擔日常陪伴(ban)、互動(dong)(dong)(dong)娛樂等(deng)任務，具體覆蓋導(dao)覽(lan)咨詢、情(qing)緒安撫、互動(dong)(dong)(dong)陪伴(ban)等(deng)功(gong)能，為用戶(hu)帶來溫暖的情(qing)感(gan)互動(dong)(dong)(dong)體驗；
輔助陪護（Assistive Companion）在(zai)情(qing)感陪(pei)伴的基礎上，進一步疊加明(ming)確的服(fu)務功能，適用于科研(yan)、工(gong)業、護理、醫療健康(kang)等專業場景(jing)，能為學(xue)術研(yan)究、高(gao)危作業、效率賦能、康(kang)復訓練等工(gong)作提供支持，切(qie)實為人們(men)的工(gong)作與生活(huo)帶來便利。
無論(lun)是公(gong)共服(fu)(fu)務空間中的(de)導覽(lan)咨(zi)詢與(yu)交互服(fu)(fu)務，科研教育中的(de)算法開發(fa)與(yu)實驗教學，康養場景(jing)(jing)下(xia)的(de)社交陪伴與(yu)訓練輔助，還是工業環境中的(de)效(xiao)率賦能與(yu)遠程支(zhi)持，GR-3系列都(dou)能夠發(fa)揮價(jia)值(zhi)。通過(guo)持續的(de)技術創(chuang)新(xin)與(yu)場景(jing)(jing)落地，傅利葉正推動具身(shen)智能逐(zhu)步(bu)走進現實應用場景(jing)(jing)，探索并重塑人類未來生(sheng)活方式(shi)。
三、發布工業場景解決方案，多機協同、自主作業
此次，傅利葉(xie)(xie)亮相(xiang)工博會(hui)帶來的另一(yi)大(da)亮點是，最新提出的基于GRx系(xi)列人形機(ji)器人打(da)造的工業場景應用解決方(fang)(fang)案(an)。該方(fang)(fang)案(an)以由傅利葉(xie)(xie)自(zi)主研發(fa)的FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制與通訊系(xi)統）為基座，融(rong)合具身智能(neng)，針對“料(liao)箱搬運”與“物(wu)料(liao)分揀”兩大(da)場景，構建(jian)全(quan)自(zi)主的作(zuo)業體系(xi)。
在(zai)傅利葉展臺的模擬工(gong)業場景中，多臺GR-2分工(gong)明確(que)、有條(tiao)不紊(wen)地圍繞模擬產線完(wan)成料箱搬運(yun)、物(wu)料傳送、物(wu)料分揀全(quan)流(liu)程(cheng)閉(bi)環，機(ji)器人之間自(zi)主完(wan)成分工(gong)協作、無縫銜接。
該方案確(que)保人形機(ji)(ji)(ji)器人在真(zhen)實場景中，不僅能夠單機(ji)(ji)(ji)作業，還能實現多機(ji)(ji)(ji)高效協同，形成分工(gong)明確(que)的作業網絡；突破(po)傳統工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人“只(zhi)能在既定(ding)路線(xian)上重復(fu)作業”的局限，既適配單一工(gong)序需求，也能支撐復(fu)雜產線(xian)的全流程(cheng)運轉(zhuan)。
基于“感知-導航-運控”協同的料箱高效搬運方案
料箱搬運(yun)作為(wei)工業內(nei)部物(wu)流的核(he)心環節，其效率(lv)直(zhi)接決定產線整體(ti)運(yun)轉節奏(zou)。針對該場景需求(qiu)，傅(fu)利(li)葉構建(jian)“感知-導航-運(yun)動(dong)控制”三大模塊(kuai)深度(du)協同(tong)的解決方案，以實現(xian)復雜廠(chang)區的高效搬運(yun)需求(qiu)：
硬件層(ceng)面，方案以GR-2為載體，將(jiang)其雙臂負載能力優化至(zhi)8公斤，同(tong)時(shi)通(tong)過(guo)臂展優化擴(kuo)大作(zuo)(zuo)業(ye)半徑；軟件層(ceng)面結(jie)合高精度感知方案與自(zi)研(yan)運(yun)動(dong)控(kong)制算法，讓搭載該(gai)方案的機器(qi)人實現(xian)自(zi)主路徑規劃、動(dong)態調整重心姿態，并(bing)通(tong)過(guo)感知、執行(xing)、控(kong)制的全鏈路協同(tong)，對“抓取—搬(ban)運(yun)—放置”流程進行(xing)深度優化，最終達(da)成工(gong)業(ye)級的高效與可靠作(zuo)(zuo)業(ye)表現(xian)。
基于“多模態感知+VLA智能決策”的物料柔性分揀方案
針對(dui)工業分(fen)揀場景“物(wu)料雜、堆放亂，傳(chuan)統方(fang)案難適配(pei)”的痛點，傅利葉以“多模態感(gan)知(zhi)+VLA智能決策”為核(he)心，提供柔性(xing)、智能的分(fen)揀解(jie)決方(fang)案：
在(zai)執行(xing)上，通過“視覺(jue)-觸覺(jue)閉(bi)環” 實現(xian)無(wu)序物料的(de)精準(zhun)抓(zhua)取，滿足“抓(zhua)得準(zhun)、抓(zhua)得穩”的(de)執行(xing)需(xu)求；在(zai)認知上，通過VLA（視覺(jue)-語言-動作大(da)模型）技術(shu)賦予機(ji)器人“認知”能(neng)力(li)、和“懂指令、能(neng)適配”的(de)決策能(neng)力(li)，兩者協同(tong)實現(xian)工業級柔性(xing)分(fen)揀(jian)。
FOCUS集控系統：多臺機器人協同合作的基礎
在整(zheng)個方案流(liu)程中(zhong)，將各功能分區真正整(zheng)合(he)在一起，形成機器(qi)(qi)人(ren)網絡自主協作的關(guan)鍵(jian)，是由傅利葉自主研發(fa)的通訊基座(zuo)——機器(qi)(qi)人(ren)集控(kong)系統FOCUS。該系統支持(chi)通過單個終(zhong)端管控(kong)所有機器(qi)(qi)人(ren)，支持(chi)實時查看運行狀態(tai)、直接下發(fa)任(ren)務指令，大(da)幅簡化操(cao)作流(liu)程；場景適(shi)配方面，系統采用高可靠架構，能按產線規(gui)模靈活擴展機器(qi)(qi)人(ren)數量(liang)，產線需求變化時，僅調整(zheng)任(ren)務分配即可適(shi)配，無需改造(zao)硬件。
結語：打造可規模化部署的機器人，推動生產模式向智能化躍遷
無(wu)論是具備硬殼防護(hu)的(de)GR-3C“宇航員”，還是聚焦工業高(gao)(gao)頻需求的(de)場景解決方案，傅利(li)葉此次參展(zhan)的(de)成果，本質上是為人形機(ji)器人在(zai)“高(gao)(gao)風險、高(gao)(gao)復雜(za)度、高(gao)(gao)體力消耗”場景的(de)落(luo)地(di)提供了支撐。
從產(chan)業價值來看，傅利葉(xie)提出的(de)(de)工(gong)廠(chang)方(fang)案無(wu)需(xu)改造(zao)現有產(chan)線即可快速(su)部署(shu)，驗證了(le)人形(xing)機(ji)器人在工(gong)業場景的(de)(de)扎實落地能力；而GR-3系列的(de)(de)長效續(xu)航(hang)、靈(ling)活步態與(yu)開(kai)放(fang)生態，更讓機(ji)器人具備應用潛力。
未來，隨著技術持續迭代，傅利葉人形機器人將不僅是制造(zao)業智能(neng)(neng)化(hua)轉(zhuan)型(xing)的(de)“可復制、可規(gui)模化(hua)”工具，更將成為守護(hu)作業安(an)全、延伸(shen)人類能(neng)(neng)力邊界(jie)的(de)核心力量，推動(dong)(dong)生(sheng)產模式(shi)從“自動(dong)(dong)化(hua)”向“智能(neng)(neng)化(hua)”深度(du)躍(yue)遷，為智能(neng)(neng)工廠(chang)的(de)建(jian)設注(zhu)入關(guan)鍵動(dong)(dong)能(neng)(neng)。
