智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | ZeR0
編輯 | 漠影
智東西(xi)8月(yue)(yue)1日(ri)(ri)報(bao)道，7月(yue)(yue)30日(ri)(ri)，深圳AI龍頭云天勵飛(fei)正式遞表港交所(suo)。
云天勵飛成立于2014年8月，是中國首家實現國產(chan)(chan)高(gao)算(suan)力AI推理(li)芯片商業化的公司，面向企(qi)業級、消費級、行業級三大類(lei)應用場景，推出NPU驅動AI推理(li)芯片相關產(chan)(chan)品(pin)及服務(wu)，打造從AI推理(li)基礎設施構建到產(chan)(chan)品(pin)設計、開發及商業化落地的閉環(huan)。
根據灼識咨詢報告，以2024年中國市場相關收入統計，云天勵飛是排名前三的中國全場景AI推理相關產品及服務提供商，在NPU驅動的AI推理芯片相關產品及服務提供商中排名中國前二。
2025年上半年，云天勵飛的AI玩具銷量在中國主流電商平臺排名第一。
從(cong)招股書中(zhong)的(de)注釋推斷，2024年中(zhong)國市場AI推理(li)芯(xin)片相關產品及(ji)服務供應商中(zhong)，收入排(pai)名(ming)第一的(de)是英(ying)偉達（獨(du)占2/3市場），第二是華為（市占率約12%），第三是百度昆侖芯(xin)，第四(si)是一家成立于2020年的(de)中(zhong)國GPU公司，云(yun)天勵(li)飛(fei)排(pai)名(ming)第五(wu)。
招(zhao)股書顯(xian)示，與(yu)GPU相(xiang)比，NPU更適合推(tui)理(li)任務。云(yun)天(tian)勵飛(fei)較早進入(ru)NPU領(ling)(ling)域并已在市場上取(qu)得領(ling)(ling)先地位，在NPU驅動的AI推(tui)理(li)芯(xin)片收入(ru)僅次(ci)于華為，高于寒(han)武紀。
2018年、2020年、2022年，云天勵飛三次獲得中國智能科學領域最高獎項「吳文俊人工智能科學技術獎」，是唯一一家獨攬算法、芯片(pian)、應(ying)用三項大獎的企業。
在2024年中國智能耳機模組供應商中，云天勵飛以23%的出貨量占有率排名第一。
去年6月，云天勵飛拿下16億元的AI算(suan)力大單(dan)，在三年服務期內，提供總(zong)算(suan)力規模約4000PFLOPS的AI訓(xun)練及推理異構(gou)算(suan)力服務。
在今年熱度高漲的具身智能領域，云天勵飛已與十余家機器人廠商建立合作關系，邊緣芯片產品應用于服務型機器人已進入實際部署階段。
該公司還(huan)作為創始股東之(zhi)一(yi)，參(can)與投(tou)資(zi)了深圳國創具身智能機器人有(you)限公司，探索(suo)AI推理芯片(pian)在(zai)具身智能等前沿方向的(de)應用和落地。
云天勵飛于2023年4月在上交所(suo)科創板掛(gua)牌，最新(xin)市值(zhi)為(wei)210億元(yuan)。
一、去年收入超9億，落地三大應用場景
云服務商(shang)、AI企業、電信運營商(shang)、電子制(zhi)造商(shang)等，對國產化高(gao)性能推理算力的需求(qiu)與日俱增。
AI訓練芯(xin)(xin)片(pian)擅長構建(jian)大規模(mo)(mo)AI模(mo)(mo)型(xing)，強調(diao)高計算精度、大內存(cun)帶(dai)寬及(ji)高吞吐量，主要用于云(yun)端(duan)數據中心，用于處理高負載工作；AI推(tui)理芯(xin)(xin)片(pian)擅長優化效率，強調(diao)低延(yan)遲(chi)、高性價比(bi)、能效比(bi)及(ji)可擴(kuo)展性，可覆(fu)蓋云(yun)邊端(duan)等多樣化場景，滿足各種(zhong)應用的即時(shi)性需(xu)求(qiu)。
云(yun)天勵飛致力于通過(guo)打造(zao)高(gao)性能、高(gao)性價比、高(gao)適配性的推(tui)理芯(xin)片，AI推(tui)理芯(xin)片相關產(chan)品(pin)及服務全面布(bu)局端邊云(yun)，服務三大類應用(yong)場景：
（1）企業級場景：主要(yao)推出AI推理芯片(pian)與相關產品、算(suan)力服(fu)務(wu)及IP授權服(fu)務(wu)等，這些服(fu)務(wu)主要(yao)應用于SoC開發(fa)、大模型(xing)服(fu)務(wu)及服(fu)務(wu)機器(qi)人等企業(ye)應用場(chang)景。
（2）消費級場景：開發的AI原生產(chan)(chan)品(pin)，主(zhu)要(yao)包括嚕咔博(bo)士AI拍(pai)學機(ji)、AI眼鏡、嚕咔博(bo)士AI毛絨玩具、家庭主(zhu)機(ji)設(she)備所用(yong)的AI推理(li)芯片，均(jun)為AI技術快速進步所催生的新產(chan)(chan)品(pin)類別；利用(yong)IFMind大模型推理(li)能(neng)力，改進消費(fei)電(dian)子產(chan)(chan)品(pin)與AI耳機(ji)、AI手表(biao)等可穿戴設(she)備。
（3）行業級場景：基于IFMind大(da)模型、Nova、AI推(tui)理芯片的(de)推(tui)理能力，開發了面向智(zhi)慧公交、智(zhi)慧城市治理、智(zhi)慧園區(qu)、智(zhi)慧應(ying)急等全面行(xing)業(ye)(ye)需求的(de)軟硬件一體(ti)化解決(jue)方案，結合(he)專業(ye)(ye)產品(pin)與強大(da)的(de)AI能力，解決(jue)復雜(za)的(de)實(shi)際應(ying)用場(chang)景挑(tiao)戰。
2022年(nian)(nian)(nian)、2023年(nian)(nian)(nian)、2024年(nian)(nian)(nian)、2025年(nian)(nian)(nian)前(qian)3個(ge)月(yue)，云天勵飛(fei)的(de)收(shou)入分(fen)別為(wei)5.46億(yi)元(yuan)(yuan)、5.06億(yi)元(yuan)(yuan)、9.17億(yi)元(yuan)(yuan)、2.64億(yi)元(yuan)(yuan)，年(nian)(nian)(nian)內虧損(sun)分(fen)別為(wei)4.48億(yi)元(yuan)(yuan)、3.84億(yi)元(yuan)(yuan)、5.72億(yi)元(yuan)(yuan)、0.86億(yi)元(yuan)(yuan)，研發(fa)費用(yong)分(fen)別為(wei)3.47億(yi)元(yuan)(yuan)、2.95億(yi)元(yuan)(yuan)、4.00億(yi)元(yuan)(yuan)、0.84億(yi)元(yuan)(yuan)。
▲2022年~2025年前(qian)3個月云天勵飛營收、年內(nei)利潤、研發(fa)支出(chu)變(bian)化（智(zhi)東西制圖(tu)）
按(an)應用場景劃分，2025年(nian)前3個月，其(qi)47.3%的收(shou)入(ru)來自(zi)企業級場景，42.5%的收(shou)入(ru)來自(zi)消費(fei)級場景。
2022年(nian)、2023年(nian)、2024年(nian)、2025年(nian)前3個月，云天勵飛的(de)毛利率分別為31.9%、23.5%、20.9%、28.8%。
其綜合資產負債(zhai)表(biao)概要如下：
綜合(he)現金流概要如(ru)下：
二、打造AI全家桶：從AI芯片、大模型、智能體到AI眼鏡、AI教育硬件
云天勵飛的軟件開發工具套件IFIC（天衍）底座(zuo)具(ju)有算法(fa)芯片化能力，覆蓋(gai)算法(fa)分(fen)析-指令(ling)集定義-芯片架構設計-工具(ju)鏈開(kai)發(fa)(fa)的整(zheng)個AI推理芯片研發(fa)(fa)流程，通(tong)過(guo)整(zheng)合工具(ju)鏈開(kai)發(fa)(fa)，以確(que)保最(zui)佳效率和場(chang)景適應性。
基于(yu)這(zhe)些能力(li)，云天勵飛(fei)開(kai)發出：
- NPU產品Nova（天星）
- AI推理芯片
- 支持AI推理芯片運行的Hy3 CAN硬件使能工具及IFIE軟件平臺
- FMind大模型
該公司將Nova授權給芯(xin)片(pian)(pian)企(qi)業(ye)，由芯(xin)片(pian)(pian)企(qi)業(ye)將Nova嵌入自研芯(xin)片(pian)(pian)，應用(yong)于終端(duan)設備。硬件廠商購買云天勵飛的(de)DeepEye AI推(tui)理芯(xin)片(pian)(pian)，應用(yong)于終端(duan)設備。
云(yun)天勵(li)飛基(ji)于(yu)IFIC底座搭建Nova，基(ji)于(yu)Nova推出具備可擴展性且(qie)可應用于(yu)邊云(yun)的(de)AI推理芯片(pian)。
其AI推理芯片包括主要產品DeepEye（深目）及DeepEdge（深界），以及主要在研產品DeepVerse（深穹）和DeepXBot（深擎）。
- DeepEye（深目），自研初代AI推理芯片，面向嵌入式前端和邊緣計算應用，搭載于端邊設備；
- DeepEdge（深界），高集成度AI推理芯片，應用于邊緣AI設備、AI推理服務器、智能機器人；
- DeepVerse（深穹），為大模型推理應用場景設計，應用于加速卡、AI推理服務器、AI超節點；
- DeepXBot（深擎），新一代機器人“大腦”芯片，加速人形機器人中的感知、決策、控制推理任務。
DeepEdge（深界）系列推理芯片采用創新的die-to-die chiplet（D2D chiplet）技術及chip-to-chip mesh torus互連（C2C mesh torus互連）技(ji)術，形成模塊(kuai)化的算(suan)力積木架構，能以(yi)卓越的靈活性(xing)提供高性(xing)價比的算(suan)力。
云天勵飛的近存超融架構，將存儲單元與計算單元垂直集成，使數據在3D堆疊結構中直接流通，消除傳統封裝互連的帶寬限制，實現TB級片上帶寬與亞納秒級延遲，降(jiang)低數(shu)據搬運能耗。
IFIE為大模型應用與AI推理部署提供自主可控的開發環境。借助硬件使能工具Hy3CAN及IFIE，云天勵飛IFMind（天書）大模型能夠進行視覺(jue)、文本(ben)和語言(yan)分析，應用(yong)場景(jing)包括智(zhi)慧交(jiao)通管理(li)、智(zhi)慧城市治(zhi)理(li)、智(zhi)能可穿(chuan)戴設備、智(zhi)慧學(xue)習等戰略新興行業。
依托IFMind大模型，云天勵飛開發了專為物體識別設計的AI智能體云天識物智能體。它能準確(que)(que)識別多種自然(ran)物(wu)，在植物(wu)識別方面具有特別優(you)勢，可精(jing)確(que)(que)識別多種花卉、蔬菜(cai)等植物(wu)。用(yong)戶可通(tong)過語(yu)音(yin)指令與智能體交互。
其AI原生產品包括嚕咔博士AI拍學機、AI眼鏡、家庭主機、嚕咔博士AI毛絨玩具等，這些(xie)智能硬件均采用(yong)了IFMind（天書）大模型或云天識物智能體。
2024年(nian)12月，云天勵飛與閃極科技(ji)、LOHO聯合打造的AI智能眼鏡正式(shi)發布(bu)。云天勵飛預(yu)計將(jiang)于2025年(nian)第三季度推(tui)出嚕咔博士AI毛(mao)絨玩具(ju)。
其AI賦能產品包括AI耳機、AI手表等。云天勵飛為AI耳機品牌制造商提供全面的軟硬件自主設計服務，為AI手表開發了輕量級操作系統，用于連接AI手表、應用和AI大模型，還打造了一款與智能設備兼容的健康與健身應用。
三、研發4代NPU，3代AI推理芯片已商用
隨著AI應(ying)用(yong)采用(yong)的(de)(de)深度學習模(mo)型日趨復雜，GPU在功耗和計算密度上的(de)(de)短(duan)板逐漸(jian)暴露，行業轉向(xiang)專門(men)設計的(de)(de)神經(jing)處(chu)理單元（NPU）。
NPU原生支持張量計(ji)算(suan)、低(di)(di)精度量化，并具備大(da)規模并行(xing)處(chu)理能力，在延遲(chi)降低(di)(di)、能效提升、計(ji)算(suan)密度提高、成本效益優(you)化四個關鍵維度實(shi)現提升，并可(ke)部署在云端、邊(bian)緣、終端。
AI推理芯片有3項關鍵需求：更高的性價比、更高的能效、更強的場景適應性。
這些需求正加快4大關鍵技術領域的創新：算法及芯片架構協同優化、神經網絡效率及能耗優化、存算一體（PIM）技術、基于Chiplet的異構集成。
云天勵飛長期專注于由NPU驅動的AI推理(li)芯片的研發設(she)計(ji)與(yu)商(shang)業(ye)化，將(jiang)對AI算法及實際(ji)應(ying)用場景的深度理(li)解融(rong)入到(dao)使用AI推理(li)計(ji)算的高(gao)性(xing)價比應(ying)用。
該公司(si)在2015年推出自研第(di)(di)一代NPU Nova 100，2018年基于第(di)(di)二代Nova NPU的DeepEye 1000芯(xin)片(pian)流片(pian)并實現(xian)量產(chan)及商業(ye)化(hua)，2021年自研第(di)(di)三代NPU IP授權予企業(ye)級客(ke)戶，2022年適用于Transformer模型(xing)的DeepEdge10（基于第(di)(di)四代Nova NPU芯(xin)片(pian)）成(cheng)功流片(pian)，2023年開發面向企業(ye)級客(ke)戶的大(da)型(xing)智算(suan)中心。
截至目(mu)前，云(yun)天勵飛已(yi)完成(cheng)四代(dai)NPU的(de)研發并將第三代(dai)AI推(tui)理芯片商業化，正在推(tui)進下一(yi)代(dai)高性能NPU的(de)研發。
DeepEdge10系(xi)列(lie)推(tui)理(li)芯片(pian)基于(yu)其獨創(chuang)的(de)(de)「算(suan)力積木」架構(gou)設計，覆蓋單(dan)個芯片(pian)8T-128T算(suan)力需求。基于(yu)最(zui)新AI推(tui)理(li)芯片(pian)的(de)(de)單(dan)個加(jia)速器，能夠(gou)以8位整數精度(du)提供最(zui)高256 TOPS的(de)(de)算(suan)力。
2024年(nian)(nian)，云(yun)天勵(li)飛推出的X6000加速卡，已(yi)適配(pei)主流(liu)大(da)模型(xing)。同年(nian)(nian)，云(yun)天勵(li)飛在年(nian)(nian)初收購(gou)智能可(ke)穿戴企業(ye)岍丞技術并進入(ru)消費級應用場景，年(nian)(nian)中成立全資子公(gong)司嚕(lu)咔博士，“雙十二”發布首款AI原(yuan)生(sheng)教育硬(ying)件嚕(lu)咔博士AI拍學機。
自2020年(nian)6月5日被美國BIS列入實(shi)體清單起，云天勵飛做出戰略調(diao)整(zheng)，堅定轉向(xiang)國產工(gong)藝路線，實(shi)現供應鏈自主(zhu)可控。
如今，云(yun)天勵飛已(yi)完成AI機(ji)器人、智(zhi)慧(hui)交通、AI安防系統等領域的(de)AI芯片商業化落地。
截至(zhi)最后實際(ji)可行日期(qi)，云天勵飛擁有489名研發(fa)人員(yuan)(yuan)，占(zhan)總人數(shu)的53.4%，其中超過(guo)50名研發(fa)人員(yuan)(yuan)具(ju)備10年以(yi)上(shang)芯片設計(ji)行業(ye)(ye)經驗，參與制定了36項(xiang)中國AI行業(ye)(ye)標(biao)準；已在中國注(zhu)冊1052項(xiang)專(zhuan)利(li)、242項(xiang)軟件版權(quan)及572項(xiang)商標(biao)，其中包括(kuo)發(fa)明專(zhuan)利(li)818項(xiang)。
四、今年前3個月，客戶收入集中度高
云天勵飛的(de)客戶(hu)主要包括(kuo)AI企業、互聯(lian)網公司(si)、云服(fu)務商(shang)、電子(zi)制造商(shang)、電信運營商(shang)、系統集(ji)成商(shang)及公共(gong)部門客戶(hu)。
2022年(nian)(nian)、2023年(nian)(nian)、2024年(nian)(nian)、2025年(nian)(nian)前3個(ge)月，云天勵飛前五大客戶產生的收入(ru)分別占(zhan)當期總(zong)收入(ru)的49.0%、47.5%、57.3%、84.2%。
其(qi)供(gong)(gong)應商(shang)主(zhu)要(yao)包(bao)括服務(wu)(wu)器托管、云計算、軟件服務(wu)(wu)等技術服務(wu)(wu)供(gong)(gong)應商(shang)以及(ji)營(ying)銷服務(wu)(wu)供(gong)(gong)應商(shang)。
2022年、2023年、2024年、2025年前3個月，云(yun)天(tian)勵飛前五大(da)供應商(shang)的采(cai)購額分別占其(qi)當期(qi)總采(cai)購額的30.2%、34.3%、31.4%、41.2%。
供應(ying)(ying)商M是云天(tian)(tian)勵(li)飛(fei)2024年、2025年前3個月的五大供應(ying)(ying)商之一，亦是其2024年的客戶。云天(tian)(tian)勵(li)飛(fei)主要向(xiang)供應(ying)(ying)商M采購加工服(fu)務，而供應(ying)(ying)商M向(xiang)云天(tian)(tian)勵(li)飛(fei)采購電子元件。
供(gong)(gong)應(ying)(ying)商(shang)B是云(yun)(yun)天勵(li)飛(fei)2022年的(de)五大(da)供(gong)(gong)應(ying)(ying)商(shang)之一(yi)，也(ye)是其2024年的(de)客(ke)戶。云(yun)(yun)天勵(li)飛(fei)主要向(xiang)供(gong)(gong)應(ying)(ying)商(shang)B采購(gou)軟(ruan)硬(ying)件一(yi)體(ti)化解決(jue)方案(an)所用的(de)便攜(xie)式終端設備，而供(gong)(gong)應(ying)(ying)商(shang)B向(xiang)云(yun)(yun)天勵(li)飛(fei)采購(gou)模組。
五、創始人有近20年半導體行業經驗
云天勵飛創(chuang)始人、董事長、執(zhi)行(xing)董事兼總經理陳寧博士今(jin)年(nian)50歲(sui)，有近20年(nian)半導體行(xing)業(ye)經驗，本碩博都是電氣工程專業(ye)，1997年(nian)本科畢(bi)(bi)業(ye)于上海(hai)交通(tong)大(da)學，2002年(nian)碩士畢(bi)(bi)業(ye)于美國新墨西哥(ge)州(zhou)立大(da)學，2006年(nian)博士畢(bi)(bi)業(ye)于美國佐治亞理工學院，曾擔任過飛思卡爾半導體公司系統架構師、中興(xing)通(tong)訊技術總監。
▲云天勵飛高級(ji)管理(li)層
云(yun)天勵飛(fei)副(fu)總(zong)(zong)經(jing)理、首(shou)席科(ke)技(ji)官及(ji)研(yan)發體系(xi)總(zong)(zong)經(jing)理李愛軍今年(nian)49歲，分(fen)別于1998年(nian)及(ji)2001年(nian)取得中國西安電(dian)子(zi)科(ke)技(ji)大學(xue)(xue)(xue)光電(dian)學(xue)(xue)(xue)學(xue)(xue)(xue)士學(xue)(xue)(xue)位(wei)及(ji)微(wei)電(dian)子(zi)與(yu)固(gu)體電(dian)子(zi)學(xue)(xue)(xue)碩士學(xue)(xue)(xue)位(wei)，曾(ceng)擔(dan)任中興微(wei)電(dian)子(zi)的(de)部門主管，于2017年(nian)2月加入云(yun)天勵飛(fei)，自2020年(nian)7月、2025年(nian)6月、2025年(nian)6月擔(dan)任云(yun)天勵飛(fei)副(fu)總(zong)(zong)經(jing)理、首(shou)席科(ke)技(ji)官、產品及(ji)研(yan)發體系(xi)總(zong)(zong)經(jing)理，負責協調及(ji)監督云(yun)天勵飛(fei)芯(xin)片(pian)產品的(de)研(yan)發及(ji)設計(ji)。
截至最后實際(ji)可行日期，陳寧控制(zhi)云天(tian)勵飛約25.01%的投票權(quan)，包括由其本身直接實益(yi)(yi)擁(yong)有約23.32%及由其全資擁(yong)有的明(ming)德致遠實益(yi)(yi)擁(yong)有約1.70%。
云天勵飛的主(zhu)要子(zi)公司包括(kuo)：
2024年，云天勵飛董(dong)事酬金如下：
結語：托舉AI大規模落地普及，中國AI推理芯片市場高速增長
高性價比的(de)推理專用芯片，是實(shi)現(xian)AI產業化(hua)規(gui)模落(luo)地的(de)基礎(chu)。
根據(ju)灼(zhuo)識咨詢(xun)報告，中國AI推理芯片(pian)相(xiang)關(guan)產品及服務行業正快速增長，市場規模預計從2020年(nian)的(de)113億元增長到2024年(nian)的(de)1626億元，復(fu)合(he)(he)年(nian)增長率(lv)達到94.9%，預計于2024年(nian)至2029年(nian)將(jiang)以53.4%的(de)復(fu)合(he)(he)年(nian)增長率(lv)增長，2029年(nian)將(jiang)達到13830億元。
作(zuo)為國內AI推理芯(xin)片(pian)先(xian)行者，云天(tian)勵飛部署面向企業(ye)級、消費級、行業(ye)級應用場景的(de)產品及(ji)服(fu)務，且實(shi)際應用場景產生(sheng)(sheng)的(de)反饋數據可優化(hua)算法，并根據實(shi)際工作(zuo)負載優化(hua)芯(xin)片(pian)架構。這一循環產生(sheng)(sheng)飛輪效益(yi)，隨著每次部署的(de)推進(jin)不(bu)斷優化(hua)，既提高(gao)研發效率，又推進(jin)持續創新及(ji)商業(ye)擴展。
