車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
2017年，凱迪拉克在美國推出了L2級自動駕駛系統SuperCruise（中文名為超級巡航），并率先在旗艦轎車CT6的高配車型上搭載。
▲CT6
與特斯拉、福特、寶馬等車企的L2級系統一樣，SuperCruise的基本功能也是在單車道內居中向前行駛。但不同的是，這是全球第一個允許駕駛員松開雙手的L2系統，并且允許在高速公路上長時間松開雙手。
憑借這一特點，SuperCruise推出后迅速聲名大噪，在量產的L2級自動駕駛系統中，也是標桿性的存在。
▲SuperCruise開啟后，在高速上可松開雙手
2018年，SuperCruise技術在國內正式發布，購買CT6的高配車型即可使用。不過因為該車型售價超過80萬元，總銷量很少，再加上隨后該車型在國內停售，導致SuperCruise在國內的存在感極低，網絡上也鮮有SuperCruise的實車體驗報道。
成都車展期間，CT6在國內新增了兩款搭載SuperCruise的車型，起售價格降至46萬，真正讓這個系統在國內有了大規模普及的可能。
?那么這套系統在國內道路上的表現到底如何？用起來與特斯拉的Autopilot等知名系統有哪些區別呢？車東西在今日的一次試駕活動上，找到了答案。
一、SuperCruise：開上高速即可松開手
車東西于昨晚抵達上海，今天一起床，天氣預報就預告稱臺風即將來臨，室外也刮起了強烈的大風。
不過壞天氣并沒有影響我們體驗SuperCruise的熱情，在聽取了簡短的介紹后，一行人就開著CT6駛上高速朝上海郊區的朱家角出發了。
▲CT6
在國內大部分高速公路和城市的快速路上（其他道路不可用），如果儀表盤上顯示一個白色的方向盤圖標，即意味著可以使用SuperCruise系統。
這時候按下方向盤上的“超級巡航”按鈕，即可打開SuperCruise系統，車輛會自己保持在車道線中央向前行駛，并根據前車位置，自行調節速度。
這一代的SuperCruise系統只有單車道居中向前行駛的功能，不支持指令式變道，如果用戶想要變道，則需要人工操作。而特斯拉、寶馬、理想等公司的L2級系統，則在用戶撥動轉向燈的時候，就會實現自動變道。
今日的體驗的路線大部分都是高速公路，在能夠使用SuperCruise的路段，我一直都在使用SuperCruise，并且長時間將雙手拿開了方向盤。
▲SuperCruise讓車輛保持在車道線中央行駛
實車體驗看，SuperCruise開的非常穩健，工作期間車輛會穩穩地保持在車道線中間行駛，沒有出現任何走S形的情況出現，并且也能在高速公路上平穩地過彎。
那么遇到路況不好的情況下，系統的反應會怎樣呢？
在有一個路段中，車道線因為老化，人眼幾乎已經無法看到，但這種情況下，車輛依然穩定地保持在了車道中央。
另外一個路段被大貨車壓出了很多坑洼，車輛走上去會產生很多晃動。此時車東西并沒有急著接管，SuperCruise依然讓這臺CT6穩穩地走在了車道中間。
從上午出發到下午返回上海城區，總路況接近120公里，加上吃飯拍攝等流程，在返程駕駛時人還是相當困倦，不過好在有SuperCruise的幫忙，駕駛員主要負責看著路況即可，車輛大部分時間都是自行駕駛，大幅提升了長途駕駛的舒適度。
二、11個傳感器加高精地圖 部分路段無法使用
目前凱迪拉克旗下僅有CT6這一車型搭載SuperCruise系統，傳感器包括車頭處1個長距離毫米波雷達，前后左右和尾部共5個短距毫米波雷達，擋風玻璃頂部的1個前視攝像頭，和前后左右共4個環視攝像頭，總計11個傳感器。
▲CT6的傳感器配置
車輛前后還各有6個超聲波雷達，不過并不參與到SuperCruise系統中去。
現階段，絕大部分L2級系統都是攝像頭+毫米波雷達的傳感器配置，最基礎的是1攝像頭+1毫米波雷達，特斯拉是多攝像頭+1毫米波雷達，有些車企要求較高則會用1攝像頭+3毫米波雷達。
從傳感器配置上看，凱迪拉克總計是5攝像頭（1個Mobileye的前視和4個環視）+6毫米波雷達，是傳感器最豐富的L2級系統。
計算平臺上，SuperCruise采用了當下最先進的域控制器架構，所有傳感器的數據統一匯總到車輛尾部的控制器內進行融合和決策，進而控制車輛。
除了擁有眾多傳感器，SuperCruise還配備了從高德定制版的高精度地圖，可以直接從地圖中獲得車道線的寬度、曲率、坡度等信息，幫助系統對車輛進行控制。
正是有了高精度地圖，所以SuperCruise才會在車道線不清楚（甚至是缺失）的情況下，依然能保持在車道中央行駛。
與此同時，高精地圖也與前視攝像頭實現了感知冗余，在攝像頭失靈、被遮擋或其他特殊情況下，讓車輛依然能夠獲得道路信息。
那么在攝像頭獲得的道路信息和高精地圖不吻合怎么處理呢？
通用旗下泛亞汽車技術中心駕駛輔助及安全系統高級經理朱曉華告訴車東西，假設前方有一段道路的車道線部分缺失，那么根據高精地圖的數據，系統就可以將它“補上”，繼續工作。
但如果有很長一段車道線都缺失了，那么則判定為這個路線不符合工作環境，系統則停止工作，提醒駕駛員接管。
很明顯，有了高精地圖的加持，SuperCruise不僅工作的更好，同時也更加安全。但凡事有利有弊，高精地圖也一定程度上“限制”了SuperCruise的發揮。
高精地圖需要依靠激光雷達、高精度IMU等專業設備進行繪制，更新進度較為緩慢。凱迪拉克方面表示一般是3個月左右為SuperCruise 無線更新一次地圖。
這也就是說車輛的地圖數據，永遠落后于實際。
比如某路段3個月前在修路，地圖就將這個路段劃定為不可用的狀態。但3個月后路修好地圖還沒更新，這時候用戶駛過這里的時候就無法打開SuperCruise。
▲SuperCruise在部分路況良好的道路也無法使用
在今天的試駕活動中，車東西就多次遇到了這種情況，明明是干凈整齊的高速公路，但系統卻無法使用。
朱曉華表示，這一問題確實存在，除了更新頻率不夠的原因外，在部分路段或地區還涉及監管問題，需要車企與地圖合作伙伴一起去推動解決。
三、人機共駕體驗極佳 人工變道很順暢
在實際體驗到SuperCruise之前，車東西一直覺得這套系統沒有設計自動變道功能是一個槽點。
畢竟長時間在單一車道開啟，難免遇到速度較慢的前車，這就得駕駛員不停進行人工操作，略顯繁瑣。
但在體驗了幾個小時后，車東西這個想法就煙消云散。
因為SuperCruise有一套非常完善的人車交互系統，甚至可以說是目前所有L2級系統中最好的人車交互體驗。
在開啟SuperCruise時如果需要變道，駕駛員可直接轉動方向盤進行操作，這時候車輛會馬上把橫向控制權限轉移給駕駛員，待變道完成后，車輛又會自行回到超級巡航狀態。
▲使用SuperCruise時可直接手動變道
整個過程不需要按任何按鈕，甚至不需要打轉向燈，駕駛員的操作直接和SuperCruise整合在了一起——即人車共駕。
特斯拉和其他車型在使用L2級自動駕駛系統時如果想要變道，用戶需要打開轉向燈，然后等1~2秒后車輛才會執行，總有一些延遲或者說不夠智能的地方，用起來不夠順手和直接。
想要更加迅捷的用戶，也可以直接退出系統，手動完成變道，然后再次開啟L2級自動駕駛，但就是更加繁瑣。
所以相較而言，凱迪拉克的SuperCruise雖然不能自己變道，但因為手動操作是無縫銜接，整個過程行云流水，體驗非常順暢。
做個對比，如果特斯拉車型在開啟L2級自動駕駛系統的時候用戶直接去轉動方向盤變道，這時候系統也會直接退出工作，但變道完成后不能自動開啟L2級系統，需要用戶再操作一次。
與此同時，在變道的一瞬間，特斯拉的車輛還會判定是偏離車道，響起蜂鳴聲，非常煩人。
所以結果已經很明顯，在人機共駕的交互設計上，凱迪拉克的SuperCruise確實技高一籌。
▲SuperCruise系統在方向盤上安裝的提示燈
交互方面，CT6的方向盤上還設置了一個彩色燈帶，可以顯示紅色、藍色和綠色。綠色代表系統正常工作，藍色代表用戶在操作方向盤，紅色則表示系統退出，需要駕駛員接管。
在方向盤后方，還有一個攝像頭，如果系統發現駕駛員的視線離開路面，則會通過閃燈、蜂鳴、座椅震動等方式來提醒駕駛員注意路況，保證行駛安全。
四、加塞難題問題依然存在 未來將推加強版
說了這么多，凱迪拉克的SuperCruise難道就沒有缺點嗎？
當然有。
除了前文提到的高精地圖更新不及時在部分路段無法使用的情況外，在面臨側面車輛快速并線（業內稱為Cut in）的場景下，車東西并沒有發現SuperCruise的表現比特斯拉、寶馬等車企的L2級系統有明顯的差異——表現都不好。
在一個路段上，右前方較近處有一臺馬自達6快速并入我方車輛前面，這時候超級巡航系統并沒有及時做出減速動作，而是直接朝前車開了過去。隨后駕駛員迅速接管了車輛，才避免了意外。
“Cut in的場景是一個世界級的難題，不管用什么傳感器都很難判定旁邊車輛是否有變道意圖。”泛亞汽車技術中心駕駛輔助及安全系統高級經理朱曉華說道，“我們也將通過不斷的迭代，將處理這一場景的算法做的越來越好。”
朱曉華講的很明白，就是面對前車突然并線的場景下，并不是SuperCruise表現的不夠好，而是業內都是如此，只能通過不斷積累數據，慢慢迭代來改善。
朱曉華還透露，凱迪拉克即將推出增強版的SuperCruise系統，將增加指令式變道功能。未來該系統也將從CT6上下，向CT5、CT4等車型普及，讓更多的人體驗到科技的魅力。
結語：SuperCruise帶領行業前進一小步
自2018年國內開始普及L2級自動駕駛技術以來，目前不管是合資、自主還是新造車公司，均有不少車型搭載，單車道居中向前行駛的功能已經被很多車主所了解和使用。
但目前國內大部分L2系統都要求駕駛員將雙手放在方向盤上，有些過一會兒還得扭動一下方向盤來證明沒有松手，離解放駕駛員還有距離。
而凱迪拉克SuperCruise，則通過高精度地圖和駕駛員監測系統的加持，進一步解放了駕駛員的雙手，帶領行業往前再走了一小步。
現在，搭載超級巡航技術的CT6的價格從80多萬進一步下降到40多萬，也能讓更多人體驗到這一技術的魅力。
