車東西（公眾號：chedongxi）
編 | ?James
車東西4月26日消息，據外媒Electrek報道，近日特斯拉向用戶推送了交通信號燈和停車標志識別的自動駕駛功能。如果特斯拉選配了FSD完全自動駕駛能力套件，就能通過OTA升級體驗車輛在紅燈前自動停下，綠燈亮起后又自動加速的自動駕駛功能。
特斯拉曾承諾2019年年內就發布這項功能，但直到今年3月才向部分測試用戶推送了交通信號燈和停車標志的識別的軟件更新。如今，這項功能正式發布，為即將到來的城市道路自動駕駛打下基礎，也標志著特斯拉向“完全自動駕駛”又邁進了一步。
一、自動駕駛也能紅燈停綠燈行 特斯拉信號燈和停車標志識別功能正式更新
近日，特斯拉開始向選配有FSD完全自動駕駛套件的車主推送了交通信號燈和停車標志識別自動駕駛功能。這項功能可以在發現信號燈變紅或者停車標志時讓車輛在停止線前緩緩停下，并在綠燈亮起或駕駛員確認安全之后繼續前行。雖然這一功能還不能在大多數城市道路上運行，但已經解決了城市道路自動駕駛的一大難題。
特斯拉表示，“識別交通信號燈和停車標志并作出反應”這項功能可以搭配此前發布的自動輔助導航駕駛、自動轉向等功能使用，高速公路上行駛時的自動駕駛功能會更加完善。
▲軟件更新之后車主的測試
在行駛過程中，車輛可以檢測到前方的綠燈、黃燈閃爍和紅燈，并在車機上顯示。如果檢測到前方有紅燈或停車標志，車輛會提前提醒駕駛員停止線的位置，如果駕駛員沒有做出反應，車輛就會自動減速并停在停止線前。如果駕駛員確認安全后希望前行，只要踩下油門踏板，車輛就會繼續加速前進。
此外，特斯拉還表示，由于這項功能剛剛發布，運行的邏輯會比較保守，車輛不會嘗試自行通過交叉路口。隨著使用這一功能車輛數量的增加，特斯拉自動駕駛計算芯片進行機器學習后會讓這項功能更加完善。
根據此前公布的特斯拉自動駕駛使用手冊，這項功能實際也有一定的局限性。特斯拉表示，雖然車輛可以自行監測前方的交通信號燈和停車標志，但駕駛責任完全由駕駛員負責。駕駛員需要始終注意行車道上發生的情況，并隨時準備采取緊急措施。
▲特斯拉交通信號燈和停車標志識別功能使用手冊（美國版）
此外，信號燈和停車標志識別功能也不是在所有場景都可以使用。特斯拉在使用手冊中表示，在美國地區，鐵路道口、禁區、收費站、人行橫道區域、不清晰或臨時的交通信號燈、復雜信號燈和車道指示燈等環境下都無法啟用這項功能。
二、信號燈識別功能跳票4個月 為城市自動駕駛打下基礎
2019年初，馬斯克曾在一次電話會議上表示，希望完全自動駕駛系統能夠填補行車過程的空白，使駕駛員除了在低速泊車和高速公路行駛之外，在城市道路上行駛時也能使用自動駕駛技術。
馬斯克說：“完全的意思是汽車能夠從家中開車去工作，在途中幾乎不需要駕駛員操作。這項功能將填補召喚功能低速自動駕駛以及高速公路自動駕駛的空白，在中等速度自動駕駛中，實際上僅有交通信號燈和停車標志的區別。”
同時，馬斯克還向外界承諾了這項功能推出的時間表，他表示信號燈和停車標志識別功能“最晚將在2019年年底發布提前體驗版”。不過，最終這一自動駕駛功能跳票。
▲今年1月馬斯克回應功能更新即將到來
今年1月～3月，一直有特斯拉車主在馬斯克推特評論中追問，這項功能到底何時能更新。最開始馬斯克還有些猶豫，僅說了一句即將發布，今年3月初終于確定了提前體驗版軟件的發布時間，這次也沒有跳票。
3月下旬，有少量測試用戶收到了特斯拉的軟件更新，當時在更新后就有用戶嘗試了交通信號燈和停車標志識別的自動駕駛功能，并錄制了視頻發布到社交媒體上。
▲今年3月特斯拉車主的測試視頻
如今，這項自動駕駛功能正式更新，標志著特斯拉汽車的自動駕駛能力“更上一層樓”。日前更新的信號燈和停車標志識別功能也為特斯拉城市道路自動駕駛功能打下基礎。在城市道路中，駕駛環境比高速路更加復雜，同時車道線、停止線、行人、其他車輛、信號燈的環境也更加復雜，對自動駕駛系統的要求也就越高。
當前，特斯拉的自動駕駛升級已經有明確的規劃路線，特斯拉希望通過后期OTA升級，逐步將特斯拉汽車的自動駕駛能力從目前的L2級提升到L4級。當然，在這期間，硬件升級也必不可少。
結語：特斯拉城市道路自動駕駛可能還遙遙無期
特斯拉更新信號燈和停車標志識別功能，這是今年FSD功能的一次大升級，同時更是為未來的升級鋪了一條路。目前，特斯拉在官網上顯示即將發布的自動駕駛功能僅剩城市自動駕駛一項。據馬斯克透露，特斯拉可能還要對去年更新的召喚功能進行完善，開發反向召喚功能，也就是讓車輛自己去找車位。這兩項功能更新之后自動駕駛的體驗也會更加完善。
不過，目前這兩項功能的具體發布時間還沒有最終確定，馬斯克也沒有透露何時可能更新。由于疫情的影響，原計劃今年4月舉行的特斯拉演講活動至今還沒有確定日期。根據此前的預計，這次演講很有可能確定自動駕駛功能更新的發布日期，而演講活動一再推遲，這兩項自動駕駛的功能更新可能還遙遙無期。
